Poderia ser "Breed to Come", de Andre Norton? O enredo tem um personagem principal do gato humanóide macho que explora antigas ruínas e descobre que sua espécie era originalmente um animal de estimação que sofreu uma mutação, e que os lendários 'demônios' que retornam à Terra são os humanos que os criaram.
Foi lançado em 1973 originalmente, mas foi republicado pelo menos uma vez.