Há um precedente para exigir uma ação para obter um item
Não há nenhum RAW específico que eu possa encontrar para resolver essa questão, então cabe ao seu gerente decidir. Com base em regras semelhantes, é razoável que seu DM decida que você só pode acessar facilmente um pergaminho por vez.
Especificamente, os itens de armazenamento extraplanares exigem que você use uma ação para obter um item deles. Os estados Handy Haversack de Heward (DMG 174),
Retrieving an item from the haversack requires you to use an action. When you reach into the haversack for a specific item, the item is always magically on top.
E o saco de segurar diz (DMG 153)
Retrieving an item from the bag requires an action.
Note que, embora o item esteja sempre em primeiro lugar na mochila, ainda assim custa uma ação para retirá-lo.
Por fim, na seção sobre interações de itens, o PHB fornece a latitude do DM para tornar as interações com objetos mais difíceis (PHB 190):
The DM might require you to use an action for any of these activities when it needs special care or when it presents an unusual obstacle.