Um livro sobre exploradores encalhados em um planeta com dois computadores

Eu tenho procurado por um livro que li nos anos 80, mas provavelmente é mais antigo. Era sobre uma nave espacial da Terra em uma missão muito longa para descobrir a vida? Não me lembro, mas eles estavam há muito tempo no espaço sem nenhum resultado, então a tripulação estava à beira de um motim.

Eles pousam em um planeta, lar de dois supercomputadores chamados ...? Alfa? Beta? Um parecia mais avançado que o outro, o planeta estava vazio de qualquer outra vida e supostamente previa-se que o planeta seria atingido por um cometa, e os computadores veem o navio como uma maneira de salvar ou abandonar o planeta antes do impacto. .

Em algum momento, um membro da tripulação é capturado pelos computadores e é vivisseccionado na tentativa de obter dados sobre humanos. Então eles "remontam" o membro da tripulação antes de devolvê-lo ao navio, na esperança de que os humanos possam "reativá-lo", já que os computadores não puderam fazê-lo. O que, é claro, enfurece a tripulação do navio.

O navio não pôde decolar por motivos que não me lembro e eles precisam lutar contra os computadores para se salvarem.

Alguém sabe o que é isso?

Obrigado, assim que eu li os nomes, eles tocaram uma campainha na minha memória. O caso está fechado então.