Isso não pode ser feito. O chocolate tem a dureza do chocolate, porque é feito de manteiga de cacau. A manteiga de leite não é adequada para isso. Existem processos industriais que usam gordura vegetal hidrogenada e emulsificantes para fazer barras de chocolate com uma textura um pouco diferente do chocolate puro, mas ainda assim difícil - eu duvido que você possa fazer isso sem equipamentos de grau industrial.
Para todos os efeitos práticos, o que você está tentando fazer é impossível.