Obviamente, isso varia entre as jurisdições, mas eu não acho que qualquer jurisdição consideraria você um cúmplice de algo que você não tinha conhecimento.
No entanto, algumas jurisdições fazem com que seja um crime (completamente separado) não notificar as autoridades de certos crimes planejados ou cometidos que você conhece e, claro, dependendo da natureza do crime, a polícia pode acreditar que qualquer pessoa viajando junto com o agressor deve ter se envolvido ativamente.
Então, embora você possa não ter feito qualquer coisa ilegal, é muito provável que você seja considerado um suspeito, que (no caso de um crime grave) pode causar todos os tipos de problemas, e com uma força policial corrupta ou incompetente, pode levá-lo para a prisão, independentemente disso.