De acordo com este entretenimento Entrevista semanal com John Knoll (produtor executivo e supervisor de efeitos visuais, que trabalhou na série Star Wars desde 1977) o design visual baseou-se e inspirou-se principalmente nos droides imperiais que vimos na trilogia original, principalmente os droides de batedor implantados no início de Empire Strikes Back (droid da sonda Viper) e o droid de interrogação de New Hope (Interrogador IT-O) .
É claro que Knoll, como supervisor de efeitos visuais, está basicamente falando e preocupado com o visual do K-2SO, enquanto você está mais interessado em seu comportamento.
No entanto, não há nenhuma prova (que eu era capaz de encontrar) que o nosso amado Meatbag-chamador HK-47 foi de alguma forma uma inspiração para K-2SO.
(Por uma questão de integridade, aqui está a falta de sobreposições relevantes entre os créditos do IMDB entre o dois projetos)