Por que Yoda achou que a redenção do lado negro não era possível?

Yoda não acreditava que se afastar do lado negro é possível, e manteve essa crença até a sua morte. Ele disse famosamente para Luke Skywalker:

Once you start down the dark path, forever will it dominate your destiny, consume you it will.

Ele pode ter mudado essa opinião momentos antes de morrer ("Existe outro Skywalker", ou seja, Anakin Skywalker ainda está em algum lugar em Vader). Mas isso não vem ao caso. Supondo que ele não mentiu deliberadamente para Luke, na época do treinamento de Luke, ele não acreditava que a redenção é possível.

Ainda assim, ele tinha o exemplo de abandonar o Dark Side diante de seus olhos no romance canônico Dark Disciple :

Asajj Ventress (Yoda did meet her as Sith assassin in Star Wars: The Clone Wars TV series, S01E01). She came to Jedi Council while Yoda was present and formally declared that she abandoned Dark Side. She also asked for help to save her lover Jedi Quinlan Vos who has also fallen to Dark Side. To cut long story short, in the end Ventress sacrificed her life to save Vos and turn him away from darkness. Both of them were redeemed.

Então, minha pergunta é por que Yoda acredita que a redenção não é possível quando ele testemunhou esses exemplos de usuários da Força abandonando o Dark Side?