Jeremy Crawford respondeu a um tweet sobre isso, na verdade:
It means whatever max the DM sets in the given hp range. If the DM uses the average in the stat block, the max is 11.
Então, isso significa que se seu Mestre usa a média de HP para criaturas, você usaria a média para seu companheiro. Se ela rolar para a criatura hp, você usaria o máximo para seu companheiro.