Não, em D & D 3,5, os acompanhantes de animais não aumentam de tamanho devido ao bônus de HD. Ele não define claramente isso nas regras básicas, mas é explicitamente declarado em um artigo de regras Skip Williams sobre animais no site da Wizards .
Como muitas outras coisas, isso foi aprimorado no Pathfinder, onde o tamanho específico aumenta e são definidos por tipo de companhia animal explicitamente nas regras .