O que impediu o Ares IV MAV de cair?

Bem, eles disseram que o MAV poderia aguentar ventos de até 150kph antes de começar a inclinar. A tempestade que eles experimentaram atingiu (ou excedeu) os ventos de 175kph.

No entanto:

The maximum wind speeds recorded by the Viking Landers in the 1970's were about 30 meters per second (60 miles an hour) with an average of 10 m/s (20 mph). Just as on Earth, at certain latitudes, the winds tend to blow in certain directions. - NASA Mars facts

60 milhas por hora é de cerca de 96 quilômetros por hora. Assim, os ventos teriam que exceder seus valores máximos registrados (para onde o Viking chegou) em 50% para alcançar a tolerância máxima de inclinação, mas a NASA não espera essas velocidades do vento. Foi uma má sorte que a missão Ares III tenha experimentado o que pode ser chamado de "tempestade do século", dada a sua gravidade.

Além disso, do livro:

The MAV was soft-landed (as opposed to the balloon bounce-fest the other supplies had). Of course, it was in constant communication with Houston, and if there had been any problems with it, we would have passed by Mars and gone home without ever landing. - The Martian, ch. 1

Uma maravilha, porém, com uma tempestade tão grande, como é que o ar claro tão rapidamente?

Ares 3 pousou em Acidalia Planitia que é uma planície ... Quando um vento sopra em uma planície não há resistência. Ele varre tudo em seu caminho e pode causar o tombamento de um lander.

Ares 4 pousou em cratera Schiaparelli . Dado, a cratera é de 286 milhas de diâmetro, mas ainda é mais protegida como as paredes altas da cratera iria quebrar o vento e dar o lander mais proteção.

Além da resposta do @BankBNimble, note que o MAV IV estava cheio de carga (veja a montagem de todo o descarregamento do mesmo, mais o ponto inteiro da missão de abastecimento). Se você tiver um objeto com a mesma seção transversal e um peso significativamente maior, será muito mais estável contra o tombamento.