Sim; darkness segmenta um ponto, não um objeto
A partir da descrição da escuridão ortografia:
Magical darkness spreads from a point you choose within range to fill a 15-foot-radius sphere for the duration. The darkness spreads around corners. A creature with darkvision can't see through this darkness, and nonmagical light can't illuminate it.
If the point you choose is on an object you are holding or one that isn't being worn or carried, the darkness emanates from the object and moves with it. Completely covering the source of the darkness with an opaque object, such as a bowl or a helm, blocks the darkness.
Como você pode ver, darkness não tem como alvo o objeto em si; ele atinge um ponto escolhido dentro do intervalo, que pode estar em um objeto. Se você cobrisse todo o objeto, exceto aquele ponto, a escuridão ainda emanaria e não seria bloqueada. Por outro lado, se você bloquear esse ponto no objeto, a escuridão será bloqueada mesmo se você não bloquear o restante do objeto.
Em seu exemplo: você poderia lançar escuridão em um ponto na lâmina de sua adaga e depois embainhá-la, o que impediria que a escuridão emanasse daquele ponto até que fosse descoberta.
Note que para o segundo parágrafo da descrição da magia se aplicar, tem que ser um ponto em um objeto que você está segurando, ou um objeto que não está sendo usado ou carregado. Tecnicamente, essas partes da magia não se aplicariam se você conjurasse a mágica em qualquer outro ponto.
(Para esclarecer porque eu digo escuridão se origina de um ponto no objeto em vez do objeto como um todo: o objeto inteiro não pode ser "um ponto" do qual a escuridão emana. O ponto de origem da magia é um ponto único.Se esse ponto estiver em um objeto que você está segurando ou em um objeto que não está sendo usado / retido, o ponto de origem "gruda" nesse ponto no objeto - mas o objeto inteiro não pode servir como único ponto de origem da magia.)