Isso depende muito do design conceitual geral da aeronave e não há configuração ideal para qualquer perfil de missão de voo, exceto se você tiver restrições de projeto muito específicas que favoreçam uma configuração em relação a outra. Em geral, a tendência ao projetar uma asa de alta eficiência aerodinâmica, uma que você precisaria para um vôo humano viável, é ter uma configuração tradicional de asa e empenagem. Isto é para a asa operar em ar limpo e não na esteira do avião canard. Normalmente, você se concentra em otimizar a asa e, assim, quer que ela opere com eficiência máxima.
Um exemplo de projeto é o Veículo Humano MIT Daedalus (HPV)
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