Se você está falando sobre a cena que eu acho que você faz, então eu não acho que haja alguma conversa específica ou audível.
Considerando as falas do comandante antes e depois de Rory falar com ele, é bastante óbvio que ele de alguma forma se ofereceu para verificar a história da "falsa Cleo":
Rory: Sir?
Commander: One moment.
(Both talking.)
Commander: Well, it seems you have a volunteer.
Considerando que Rory obviamente não conheceu River mais cedo, eu sempre assumi que ele chegou com o comandante e, portanto, poderia ter sido um pouco mais alto (seja de fato centurio ou possível ainda mais) e ter a confiança do comandante (dado o fato dele okays ele voluntariado sem fazer mais perguntas).
Mais tarde, Rory conta ao médico sobre os outros romanos em Stonehenge:
Rory: Fifty men up top, volunteers. What about that thing?
Então eu suponho que ele obviamente se ofereceu para ir lá, junto com sua centúria. Considerando que uma centuria normalmente tinha cerca de 80 pessoas (apesar da origem do nome), aquelas podem, de fato, ter sido voluntárias (portanto, não se considera apenas que elas são voluntárias apenas porque seu comandante diz isso).