-
Normalmente, os navios de cruzeiro recebem um tratamento especial no sentido de que você nunca é considerado como tendo "entrado" nos países de destino. Isso cuida de qualquer problema potencial em Cozumel, Grand Cayman, etc. Você precisa ter um passaporte válido para embarcar no navio de cruzeiro, e então você pode ir temporariamente em terra com o cartão de embarque do navio de cruzeiro, e isso é isto. Você pode (e deve) deixar o passaporte a bordo.
-
Quando você voltar para Tampa (ou qualquer outro porto de entrada nos EUA), você será processado de forma idêntica à imigração no aeroporto (embora seja muito mais rápido ...). Você precisa ter (novamente) a mesma papelada idêntica e os vistos necessários para voar em qualquer cidade dos EUA. No seu caso, como cidadão alemão com um ESTA válido ainda válido, você só precisa ter seu passaporte com você, da mesma forma que quando chegou ao aeroporto. Note que a alfândega se aplica exatamente como no aeroporto também, então não traga um galão de rum ou algo parecido.
[Sou cidadão alemão e fiz muitos cruzeiros da Flórida para o Caribe]