Eu não tentaria levantá-lo. O movimento para um lado - vácuo, mova-o para o outro lado - vácuo .. método funciona melhor. (Embora você possa ter uma fina faixa de poeira no meio se você não tiver espaço suficiente para rolá-la longe o suficiente.)
Você pode adicionar alguns rodízios aos paletes para que você possa mover a coisa toda um pouco, mas isso pode ficar caro.
Sua solução mais barata é provavelmente sair e comprar um bedframe.
Isso também tornará muito mais fácil "arrumar a cama".