Sim, ele continuará a executar o comando final de seu criador.
"Siga a última encomenda recebida" significa exatamente isso.
Note que os Objetos Animados no Livro dos Monstros não possuem regras que exijam que seu conjurador esteja vivo. O uso regular da magia animar objetos , no entanto, não pode criar objetos animados que permaneçam animados após o conjurador morrer - a magia requer concentração e, mesmo assim, normalmente termina após um minuto.