O motivo mais simples: eles não sabiam.
Em Idade do Ultron ,
Thor has a vision in the Waters of Sight, in which he sees the four Infinity Stones currently in play (including the Power Stone). He later remarks upon this with some surprise, and heads back to Asgard to look into it further.
Eu não acho que Thor, ou qualquer um em Asgard, sabia que outra Pedra do Infinito estava em jogo.
Sem a Stone, eles não precisam se preocupar com Ronan. Ele tem um único navio, e sem uma arma poderosa, eles não o veriam como uma ameaça credível a Xandar. Então, por que Asgard se importaria?
Isso levanta a questão: por que Asgard não sabia? Por que Heimdall não viu a Pedra?
Sabemos que a visão de Heimdall não é infalível - por exemplo, as visitas secretas de Loki aos Gigantes de Gelo. Tenho certeza que Thanos tem se esforçado muito para manter suas atividades em segredo. (Ninguém percebeu ele puxando cordas em Vingadores .) Se Asgard soubesse que ele estava atrás do Infinity Stones, esse trabalho ficaria muito mais difícil de repente.
Lembre-se também que Asgard está se recuperando de um grande ataque. Os Dark Elves penetraram profundamente em sua cidade e quase destruíram Asgard. Muitos soldados foram mortos e muitos outros estão mantendo a paz em outro lugar. (Depois que Thor destruiu o Bifrost, os combates irromperam nos outros reinos. Somente depois de recuperar o Tesserato, os exércitos de Asgard poderiam restaurar a paz.)
Suas mãos já estão cheias. Eu não acho que eles estão procurando por mais batalhas para lutar.