Se você está procurando uma tradução palavra-por-palavra, eu suspeito que você estará sem sorte, a menos que você possa encontrar alguém que fala Betelgeusiano (zero resultados encontrados)
Quanto ao significado da música, e possivelmente da letra da música, isso é explicado no episódio.
Arthur: What the hell are you doing?
Ford: This is an ancient Betelgeuse Death Anthem. It means "After this, things can only get better".