Primeiro - não esfregue. Esfregar com tratamento inadequado irá trabalhar a mancha ainda mais. Boa notícia é que o óleo não seca, então você pode tirá-lo. A má notícia é que qualquer que seja a sujeira no óleo pode ser definido.
(Eu estava curioso sobre o que as pessoas comuns fazem, então isso é da Good Housekeeping)
1) Aplique um agente absorvente. Bicarbonato de sódio é um bom go-to e é relativamente barato. Aplique generosamente e deixe descansar por 10 minutos. Aspirar.
2) Use 1 colher de sopa de vinagre + 1 colher de sopa de detergente para as mãos + 2 xícaras de água morna. Esponja a mancha e borre até absorver, repita conforme necessário.
3) Esponja com água fria e seque para absorver a solução de vinagre.
No entanto, tenho dúvidas quanto à eficácia do uso de qualquer solução de água em sua maioria em óleo ou graxa alcatifada. O que eu faria, e sei que funciona, é usar espíritos minerais inodoros para tirar a mancha. Qualquer tipo de diluente de tinta serve, mas o OMS (como o nome indica) não tem o mesmo cheiro que os outros. O que quer que o OMS não seja removido por borrão evaporará rapidamente, junto com o cheiro.
Se você seguir a rota efetiva do OMS, siga as diretrizes de segurança. É inflamável até que evapore.