Do jeito que eu vejo, existem duas explicações, uma complicada e outra bastante fácil. Ou linhas de tempo alternativas tiveram uma jogada, ou Braxton nunca interferiu com o incidente "Timeless".
O conto de dois (ou quatro) Braxtons
A última vez que vimos Braxton foi em "Future's End, Part II", quando ele chegou em sua nave para restaurar Voyager ao seu lugar original no Quadrante Delta. Em vez de fazer com que o Voyager encontre seu próprio caminho para casa de maneira semelhante à Enterprise -E no First Contact , eles introduziram um segundo Braxton. Mas e o Braxton que passou 30 anos na Terra? Certamente ele não desapareceu. Claro, o novo Braxton ajudou o Voyager , mas ainda há um velho vagabundo que aterrissou na Terra 30 anos antes. Parece que existem cronogramas paralelos acontecendo aqui.
Isso configura uma maneira de explicar a "Relatividade" com bastante facilidade. O Braxton neste episódio é o que passou o tempo na Terra, ele mesmo diz. Como já vimos uma versão alternativa do Braxton interagir com nossa linha do tempo, não é muito difícil pensar que o nosso Braxton limpou o cronograma em uma linha do tempo alternativa. Considerando que ele estaria em péssimo estado após seu exílio na Terra, ele estaria razoavelmente propenso a erros. Ele acabou matando múltiplas versões de Seven of Nine antes de finalmente apreender seu futuro eu, e isso geralmente não é algo que um oficial completamente estável permitiria que acontecesse.
As Três Incursões
A explicação mais fácil vem das próprias palavras de Braxton para Janeway. Ele menciona especificamente que ele limpou "três" principais incursões temporais. Nesse ponto da série, havia cinco. Em ordem, eles eram "Time and Again", "Ano do Inferno", "Fim do Futuro", "Atemporal" e "Fim do Jogo". É inteiramente possível que ele não tenha conseguido intervir em "Timeless". Afinal, um navio vivendo ou morrendo é uma coisa, mas "Time and Again" era um planeta inteiro, "Year of Hell" era uma região inteira, e "Endgame" era todo o Coletivo Borg. Acho fácil acreditar que ou ele não chegou a "Timeless", ou que, como resultado de investigar os outros incidentes, foi determinado que o evento deveria se manter. Isso certamente seria frustrante, e dado seu já frágil estado mental, potencialmente debilitante ao ponto da psicose temporal.