Desculpe, mas neste caso não. Não houve obrigação por parte deles em notificá-lo de nada.
Na verdade, pelas regras que você concordou, você notificou a empresa aérea que a criança não estava viajando por não usar o bilhete de saída. Quer dizer, você mudou o bilhete, não a Lufthansa.
Infelizmente, a esta altura, tudo o que você pode ter direito é um reembolso ou voucher para o ingresso não utilizado.