Uma coisa a considerar é que a FTL é uma manobra muito perigosa. Na minissérie, eles parecem chocados com o fato de ser considerada uma opção. Sem mencionar que, mesmo com o FTL, os sistemas coloniais podem ir tão longe e usam uma tonelada de combustível. A frota está constantemente tendo que caçar suprimentos, perdendo navios e tendo problemas devido a seus meios de transporte.
Agora imagine se não houvesse uma frota de cilindros mortais atrás deles e em vez disso havia uma frota de espinhos mortais cylon "lá fora". Você pode não estar muito inclinado a explorar demais.
tl; dr o tipo de viagem que vemos na BSG é invasão pré-cylon incomum e perigosa, eles tinham razões bastante strongs para permanecer em "espaço conhecido".
O script que leva ao primeiro salto:
Adama: Specialist.
Specialist: Sir.
Adama: Bring me our position.
Specialist: Yes, sir.
Tigh: You don't want to do this.
Adama: I know I don't.
Tigh: Because any sane man wouldn't. It's been, what, twenty,
twenty-two years?
Adama: We trained for this.
Tigh: Training is one thing, but - if we're off in our calculations by
even a few degrees, we could end up in the middle of the sun.
Adama: No choice. Colonel Tigh, please plot a hyperlight jump from our
position to the orbit of Ragnar.
Tigh: Yes, sir.
Eles indicaram que não fizeram isso em vinte e dois anos, e isso está dentro do conhecido espaço colonial. É bastante seguro assumir que eles não andam pulando por aí, por causa da exploração.
E no que diz respeito a viagens não-FTL. Eu novamente aponto para os perigos dos cilindros que estão por aí em algum lugar.