Não há nada de errado em rejuntar entre a banheira e o azulejo, já que você faz isso direito. Eu encho a banheira cheia de água (peso) e argamassa. Eu sinto que a argamassa é mais fácil de lidar. Meu reboco durou 6-7 anos agora em um banheiro sem qualquer tipo de rachadura ou separação. Se houvesse separação, eu a calificaria.
Ele fica mofo e bolor e eu provavelmente pulverizá-lo com o limpador uma vez a cada 4-5 meses. Isso é sobre isso.
Pelo que eu posso dizer de suas fotos, isso não parece ser grout. E se foi grouted foi feito muito mal. Isso parece um mastic ou até mesmo um thinset branco para mim. E então calafetou. Também parece muito grande de uma área para calafetar. Eu sugeriria tentar quebrar parte dessa área e, em seguida, passar por cima com argamassa. (Também parece calafetar de baixa qualidade. Eu usaria silicone aqui)