Cersei está mentindo para o gato sobre o primogênito de Cersei?

Para complementar a resposta de Kevin:

Toda a conversa, como Kevin disse, é uma coisa só de show. Cersei nunca deu à luz nenhuma criança que pudesse ser de Robert.

Eddard se perguntou o mesmo, como Cersei e Robert nunca tiveram filhos?

"A dozen years," Ned said. "How is it that you have had no children by the king?"

She lifted her head, defiant. "Your Robert got me with child once," she said, her voice thick with contempt. "My brother found a woman to cleanse me. He never knew. If truth be told, I can scarcely bear for him to touch me, and I have not let him inside me for years. I know other ways to pleasure him, when he leaves his whores long enough to stagger up to my bedchamber. Whatever we do, the king is usually so drunk that he's forgotten it all by the next morning."
_{AGOT: Eddard XII}

Assim como é evidente pela própria confissão de Cersei:

1. Robert só conseguiu engravidar uma vez Cersei.
2. Cersei abortou a criança com a ajuda de Jaime.
3. Robert nunca soube sobre toda essa concepção e aborto de seu filho.
4. Cersei empregou outras formas de relação sexual para saciar Robert.
5. Robert geralmente estava bêbado demais para lembrar se ele realmente conseguia ter relações sexuais com sua rainha ou não.

Mais tarde Cersei também pensa o seguinte:

Ten thousand of your children perished in my palm, Your Grace, she thought, slipping a third finger into Myr. Whilst you snored, I would lick your sons off my face and fingers one by one, all those pale sticky princes. You claimed your rights, my lord, but in the darkness I would eat your heirs.
_{AFFC: Cersei VII}

Como Cersei diz, ela costumava usar as mãos e a boca para tirar Robert de seu caso, em vez de deixá-lo ter relações sexuais com ela. Devido a esses métodos ela nunca realmente engravidou com os filhos de Robert, exceto aquela vez, quando ela abortou.

Então, em conclusão, não há nenhuma indicação nos livros sobre algum garoto de Ravenhead que morreu após seu nascimento. Somente os filhos que Cersei já teve eram os de Jaime. Parece ser uma das muitas inconsistências internas do show.

A explicação mais provável para a discrepância é que os escritores do programa esqueceram-se dessa partida do cânon quando escreveram a cena Maggy muitos anos depois. A explicação mais provável no universo, é claro, é que Cersei mentiu para Cat para parecer mais compreensiva.

Espere um minuto! Há é outra referência (no show) para uma criança, um menino, nascido de Robert e Cersei.

De Temporada 1, Episódio 5, O Lobo e o Leão :

Cersei: I felt something for you once, you know

Robert: I know

Cersei: Even after we lost our first boy, for quite a while actually. Was it ever possible for us? Was there ever a time, ever a moment?

Robert: No

Então, Robert conhece um bebê que morreu. Cersei não está mentindo! Então, vou voltar à minha teoria de Cersei matando o bebê logo após o nascimento.