Por que ninguém tentou fazer duas hélices voltadas para cima e as outras duas voltadas para baixo? [fechadas]

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Dentro de um quadcopter, eu sei que geralmente são todas as hélices voltadas para cima ou todas voltadas para baixo. Por que ninguém tentou fazer duas hélices voltadas para cima e as outras duas voltadas para baixo? Algumas forças se cancelam e tornam esse método ineficaz?

    
por jjhh 14.11.2018 / 19:26

3 respostas

As pessoas fizeram isso.

E funciona.

Eles fazem isso porque é uma das configurações lógicas para um plano VTOL baseado em quadcopter.

Exemplo:

    
15.11.2018 / 08:24

A elegância e simplicidade de um projeto quad-copter reside em como ele alcança o controle em todos os eixos com simples variação de potência do motor (e, portanto, velocidade) usando apenas rotores de passo fixo simples:

  • potência variável para o par de rotores dianteiro em comparação com o par de popa controla o pitch
  • potência variável para o par de rotores esquerdo em comparação com o rolo de controle de par certo
  • potência variável para o par de giros no sentido horário comparado com o guincho de controle de par girando no sentido anti-horário (isso significa que os rotores colocados diagonalmente giram na mesma direção)

Estes comandos funcionam independentemente se todos os rotores geram o mesmo levantamento e torque para a mesma potência. Eles também precisam ser dispostos em um retângulo quadrado ou não muito estreito. E a maneira mais fácil de conseguir isso é se ambos os rotores e suas montagens forem todos idênticos (exceto para espelhamento para contra-rotação).

    
14.11.2018 / 23:08

Realmente não importa se eles estão voltados para cima ou para baixo, é importante saber como eles são lançados e em que direção estão girando. Todos os 4 com a mesma orientação é uma boa abordagem de senso comum para um quadcopter, embora você possa ter pares de fiação opostos para cancelar o torque. Isso é comum em aeronaves com motor duplo.

No entanto, observe em um helicóptero que o rotor de cauda está inclinado 90 graus fora do plano com o rotor principal para controlar o torque de guinada do rotor principal.

E não há nada a dizer que você não pode ter mais de 4 rotores, se você encontrar um aplicativo onde mais é melhor. Realmente é uma questão de combinar (qualquer) tecnologia disponível que possa ser aplicada na prática.

Pode haver pequenas diferenças no desempenho acima vs abaixo devido a interferências de circulação de ar perto do prop, então a aposta mais segura é manter o design consistente, mas 2 up e 2 down não estão fora do reino de possível.

    
14.11.2018 / 21:44