Parece que o Efeito Prático de David Brin
Tem líquidos sem atrito que são usados para tornar um carrinho de estilo travois eficiente e um cenário quase medieval.
Outros detalhes que eu lembro incluem a prática de um fecho de correr até que se tornou uma serra flexível e um kite tripulado em uma aeronave. O protagonista também acrescentou rodas brutas a um carrinho, e depois as praticou em um veículo veloz.