A receita diz para cozinhá-los no molho se congelados, mas acho que é mais uma sugestão sobre outro método que você poderia usar para cozinhar o ravióli. Você poderia definitivamente ainda apenas ferver o ravioli congelado e adicioná-los ao molho. Eu provavelmente iria fervê-los mais um minuto ou dois, sendo muito cuidadoso para verificar se eles são feitos após a marca de 4 minutos. Normalmente, eu diria que, se os raviolis flutuarem, eles estão prontos, mas o recheio de molho à bolonhesa pode ser pesado demais para permitir que o ravioli flutue.
Para cozinhá-los diretamente no molho, eu aqueceria o molho e depois acrescentaria o ravioli para que eles fizessem uma camada única e pudessem ser aninhados no molho. Eu provavelmente iria cozinhá-los 6-7 minutos a partir do momento em que o molho volta a ferver, mas mais uma vez, eu teria muito cuidado para observá-los. Ravioli é geralmente muito fácil de dizer se é feito e, uma vez que será no molho que você pode facilmente picar um na panela, você não deve ter problemas para acertar.
EDIT: Eu realmente não recomendaria refrigerar esta receita ao invés de congelá-lo porque o recheio de molho poderia fazer o macarrão empapado ao contrário de um recheio de queijo.