Sim
Parece que o grappling acaba com a invisibilidade, como um ataque está sendo feito. No entanto, nenhum ROLL de ataque é feito. Assim, por exemplo, a proficiência com armas não seria aplicada, já que não é a rolagem de ataque a ser modificada, mas a proficiência em atletismo seria adicionada. Semelhante a certos ataques mágicos que exigem testes de resistência (embora Lançar uma mágica seja uma ação diferente da ação de Ataque). Parece que a parte "Especial" das garras do Ataque Especial de Combate é que é uma ação de Ataque sem ataque.