Retrofitting paredes com isolamento como um projeto DIY não é realmente viável se você não quiser rasgar as paredes.
As opções que conheço:
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soprado em celulose (eles entram, perfuram um pequeno furo em cada baia e depois enchem as baias com isolamento)
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spray em espuma (mesma técnica geral da acima)
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placas de espuma exterior (elas removem o revestimento, isolam com painéis de espuma, adicionam um novo revestimento)
Infelizmente, nenhum deles é realmente DIY.
O único método DIY que consigo imaginar seria derrubar o sheetrock e isolar a si mesmo, mas isso seria uma enorme quantidade de trabalho e provavelmente não lhe pouparia muito dinheiro a longo prazo.