Isso pode ser "Você se lembra de mim", de Nicholas Fisk, ou o prequel "Grinny", ou um 2-em-1 de ambos. Minha memória é um pouco nebulosa, mas eu as leio no início ou nos meados dos anos 90.
"alienígenas vindo secretamente para a Terra e os personagens principais tentando detê-los." - Verifica. Nos dois livros, um alienígena havia chegado com antecedência, disfarçado de humano, para começar a se infiltrar na sociedade e preparar os humanos para a obediência. Não me lembro se era o mesmo alienígena em ambos. O alienígena era suficientemente capaz de hipnose para ter tornado a maioria dos adultos incapazes de detectar ou fazer qualquer coisa sobre eles - somente as crianças que eram os protagonistas podiam.
"cercando torres de TV e linhas de energia" Eu sei que os alienígenas tinham medo de eletricidade. No primeiro livro, as crianças forçaram o alienígena a segurar um cabo de força (ao vivo) - essa foi uma experiência desagradável (traumática?) O suficiente para o alienígena fugir da Terra assim que a soltou. No segundo livro, o alienígena infiltrante havia criado com sucesso uma persona da mídia de massa e estava fazendo muitas aparições na TV.