De acordo com a Lista Insanamente Completa de Ficção de Johnny Pez hospedada no meu site, com permissão, a Second Foundation começou em 316 FE / 12384 GE / 23968 AD. Não sei por que Johnny e Attila (link postado por sarge_smith) determinaram datas diferentes. A vantagem da lista de Johnny é que ele lista todos os pontos de plotagem que ele usou na parte inferior da linha do tempo, então não há perigo de grandes spoilers. Além disso, a lista de Johnny inclui todo o universo expandido (Robot City, Robots & Aliens, Caliban, etc) autorizado por Asimov e escrito por outros autores pouco antes de sua morte.
Asimov afirma claramente em uma de suas introduções que ele não planejou originalmente o Robot & Universos da Fundação para estar juntos. Eu estava procurando a referência, mas não consegui encontrá-la. Este artigo da Wikipédia sugere que os universos estavam ligados em Foundation's Edge.
Eu gostaria de observar que a parte inferior da repostagem da lista de Átila é a menção de um livro chamado "Crise Psico-Histórica", que não se encaixa no Robô & Fundação canon. O livro parece ter boas críticas, então eu posso dar uma olhada em algum momento.