A forma selvagem e o polimorfo são limitados a Feras, a maioria dos quais não tem mãos utilizáveis, e muito menos três ou mais. Shapechange poderia transformá-lo em um Marilith ou algo assim, mas é um feitiço auto-único, então, a menos que você seja um conjurador capaz de gerenciar um feitiço de 9º nível, ele também está fora da mesa, mas True Polymorph é uma opção que é novamente uma magia de 9º nível, então não estará disponível até que você esteja em um nível muito alto, e você ficaria com as estatísticas de combate do novo formulário pela duração (que pode ser menor do que a sua forma normal até esse ponto).
Eu não tenho conhecimento de nenhum efeito oficial que possa adicionar um braço, ou mesmo uma cauda preênsil, permanentemente.
Honestamente? Um escudo animado (DMG p151 ou 5e SRD ) pode ser o solução mais fácil.