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Se você quiser ficar como visitante nos Estados Unidos por mais de 90 dias, precisará de um visto B1 / B2.
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A situação do voluntário está bem descrita em O trabalho voluntário é permitido nos EUA durante uma visita sob o VWP ou um visto B1 / B2? (VWP ou B1 / B2 é o mesmo):
The most significant restriction is that you can only volunteer to do things that are normally done on a voluntary basis, i.e. without pay.
You also can't do "anything that would benefit a commercial enterprise", and there are restrictions on things like unpaid internships. However assuming that the Planetary Society of Pasadena is a not-for-profit you should be fine.
Veja os links nessa resposta.
Na minha opinião, e entendo que eu não sou um oficial do USCIS e nem sequer interpreto um na TV, você tem um caso bem sólido para obter este visto se
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você pode fornecer provas confiáveis de que você tem fundos suficientes para uma estadia em Nova York por muito tempo. Pelo menos $ 20 por noite para acomodação (espere viver em um armário debaixo das escadas) e pelo menos $ 10 para comer um dia (espero que você goste ramen, qualquer coisa melhor será raro às $ 10). Um número mais realista é de US $ 50 por dia, pelo menos. Então, 3000 ou melhor 5000 USD a 100 dias.
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a organização fornece uma carta, de preferência com firma reconhecida, indicando sua intenção em relação à sua colocação e seu status sem fins lucrativos.