uma resposta simples e uma resposta complexa ...
primeiro: é usar prateleiras duplas para criar uma prateleira / escrivaninha grande e ajustável. onde você pode facilmente criar uma mesa de trabalho leve. Eu tenho uma imagem, no entanto a prateleira na imagem é muito pequena para ser uma mesa, eu pessoalmente usei uma versão pesada como minha mesa (com segurança segurando um PC desktop, tela CRT e impressora)
Segundo , é usar algum tipo de drive linear onde você tem a prateleira correndo para cima e para baixo em alguma forma de runner (ou slide de gaveta) .. isso seria algo próximo das tomadas de parafuso que são usados para levantar o seu carro na estação de serviço. - provavelmente um pouco complicado para usar como uma mesa.