Gostaria de entrar em contato com Esperance Tourism e perguntar a eles a melhor maneira de ver essa ilha específica ( Ilha do Meio, no Arquipélago do Recherche).
Está numa ilha ao largo da costa, por isso a condução não é uma opção. Eu imaginaria que haveria uma balsa, já que (a partir do link) eles estão promovendo o arquipélago como um destino turístico.
O Esperance está longe de Perth e Adelaide (as duas capitais mais próximas), então eu recomendo que você alinhe outras coisas para fazer lá também.