Não há um background de engenheiro explicitamente, não.
No entanto ....
The sample backgrounds in this chapter provide both concrete benefits and roleplaying suggestions
PHB p. 125
E ...
Em suma, os planos de fundo são flexíveis, e os jogadores são encorajados a trabalhar com seus Mestres para inventar novos, se os listados no livro não atenderem aos desejos do jogador. Afinal, você não pode cobrir todos os 'backstories' de um aventureiro com apenas 13 (25 se você contar SCAG).You might want to tweak some of the features of a background so it better fits your character or the campaign setting. To customize a background, you can replace one feature with any other one, choose any two skills, and choose a total of two tool proficiencies or languages from the sample backgrounds.
You can either use the equipment package from your background or spend coin on gear as described in chapter (If you spend coin, you can’t also take the equipment package suggested for your class.)
Finally, choose two personality traits, one ideal, one bond, and one flaw. If you can’t find a feature that matches your desired background, work with your DM to create one. PHB p. 125-127
Então, escolha um plano de fundo que esteja próximo do que você está procurando, então trabalhe com o seu Mestre para personalizá-lo exatamente no que você tinha em mente com seu personagem.