Tipo de grua para mover lajes de pedra?

Estou planejando construir algumas etapas a partir de lajes de pedra. As placas pesam no máximo cerca de 600 libras. Eu preciso de uma maneira de movê-los pelo chão como um gramado, então rodas pequenas ou um caminhão de carga não são boas. Além disso, eu preciso movê-los para a posição, então apenas carregá-los não é bom o suficiente. Tem que soltar a pedra no lugar certo.

Estou familiarizado com pequenos guindastes usados para mover máquinas-ferramentas, mas esses guindastes normalmente têm rodas bem pequenas e são projetados para se mover sobre asfalto ou concreto, e não no solo áspero.

Quais são as opções? Eu acho que nos velhos tempos eles tinham uma coisa usada para mover pedras que era como um par de longos braços de ferro que estavam unidos em um fulcro onde havia uma roda. Você poderia manipular os braços como pinças para pegar a rocha. Eu não vi essas coisas em nenhum contexto moderno.