Esta é uma questão de nível estadual (aqui nos EUA) e você terá que entrar em contato com o estado em questão. Enquanto as aeronaves são registradas federalmente, o imposto sobre vendas é imposto pelo estado (e coletado). Se a família não tiver a documentação, você pode ter que passar por alguns aros para obtê-la. Também é importante adicionar o estado em que você está, pois isso pode alterar a resposta da pergunta.
Além disso, dependendo de como você está configurando a nova parceria, há implicações fiscais para isso também. Você deve conversar com um advogado sobre as várias maneiras pelas quais isso pode afetar as coisas. Infelizmente, aos olhos do estado, você não tinha participação no avião (apesar de sua propriedade informal, o Estado só está preocupado com a propriedade formal).