Vale ressaltar que os Space Marines são um mau exemplo. Eles são uma fração de uma fração de um por cento da humanidade (não deixe o número de modelos vendidos enganar você!) E de forma alguma representante do Imperium como um todo.
O principal, no entanto, é que os humanos são inferiores aos Eldar nos modos com que os Eldar se importam.
Considere: Os Eldar são muito mais vividos do que os homens, efetivamente imortais se você considerar os Boneways. Eles estão em sintonia com suas emoções e potencial psíquico de maneiras muito mais fundamentais do que os melhores psicopatas humanos conseguem administrar. Terceiro, eles realmente entendem e constroem sua própria tecnologia, onde a maioria dos humanos trata a tecnologia com uma reverência religiosa e uma mentalidade de culto à carga.
Por último, perceba que há muitos humanos que se consideram superiores a outros grupos de humanos, e eles têm diferenças ainda menos reais para apontar do que Eldar. A arrogância não precisa se basear na realidade objetiva. :)