Isso é algo que funciona de maneira diferente para familiares convocados por encontrar familiares , que estão sujeitos a:
Your familiar acts independently of you, but it always obeys your commands. (PHB 240)
e familiares adquiridos de outras maneiras. Existem algumas criaturas que podem se tornar voluntariamente familiares e sua descrição geralmente inclui:
At any time and for any reason, the pseudodragon can end its service as a familiar, ending the telepathic bond. (MM 254)
Então, por RAW, um familiar convocado pela magia não pode deixar seu serviço ou se recusar a obedecer-lhe. No entanto, você deve considerar duas coisas:
- O seu Mestre pode decidir de outra forma, por isso certifique-se de discutir isso com eles. Eles podem não se sentir confortáveis com esse tema na mesa.
- Familiares convocados pelo feitiço geralmente têm 1 HP, então se você quiser infligir dor neles, você não terá muita "milhagem" deles.