Em suma ... você não pode imediatamente.
Um bruxo Hexblade ( XGE p55) não pode lutar em espada e mesa em tempo integral a partir do nível um, a menos que você se restrinja a magias puramente verbais (das quais Warlock tem muito poucos ). O personagem precisará colocar a espada nas rodadas de conjuração usando a interação de um objeto livre.
Se um Hexblade receber o Pacto da Lâmina como seu Bônus do Pacto em L3, eles se tornarão elegíveis para a Arma do Pacto Aprimorado chamada e pode trocar uma das invocações selecionadas em L2. A partir desse ponto, eles podem manter a arma e o escudo sempre em mãos, usando a arma como um foco de conjuração.
A menos que você seja um humano variante ...
... e mesmo assim, você tem que checar a magia por magia. Humanos variantes abandonam o obstáculo estatístico através de um favor (e alguns outros benefícios) no primeiro nível.
O talento de Fundidor de Guerra ( PHB p170) permite conjurar mágicas com componentes Somatic com as mãos cheias. Se o feitiço precisar de componentes Material , você ainda precisará colocar a espada na sua bolsa de componentes ou item de foco.
Ou tenha alguma ajuda ...
O Ruby do War Mage , um item requerido pela attunement comum do Guia de Xanathar para Tudo pode transformar qualquer arma em um foco de conjuração. Apesar do nome do item, não é especificamente um foco arcano - ele pode ser usado por qualquer classe.