Não há resposta canônica para isso. Apenas um punhado de parentes de Zelda é mencionado durante os jogos. Muitos deles não são nomeados, mas há alguns que são nomeados, todos eles reis. O rei Daltus de The Minish Cap não tem sobrenome, nem o rei Harkinian dos quadrinhos, desenhos animados e jogos de canonidade duvidosa.
O interessante é o rei Daphnes Nohansen Hyrule, do The Wind Waker. Seu sobrenome é o mesmo que o nome do reino, que é próprio de um monarca reinante. Ele teve um daugher, a princesa antediluviana de quem nós vemos uma pintura em Castelo de Hyrule. Se o nome dela era Zelda, então, nesse caso, ela era a Princesa Zelda de Hyrule.
Então o que é isso "Hyrule", então? Quando alguém tem um título nobre, isso é muitas vezes referido como "de X". Isso não significa que este é seu sobrenome: é um título. Princesas da vida real como Princesa Amalia de Orange-Nassov pode ter isso (esta princesa em particular tem três desses títulos ), mas apenas uma refere-se a sua dinastia (mas sem nome de família). Quanto ao nome real de Hyrule, no caso de Daphnes Nohansen, este é um caso interessante: parece ser o seu verdadeiro nome. [1] De onde vem isto? Estou incerto, mas se eu tivesse que usar a conjectura, diria que ele é o produto de outra família cujo nome é Hyrule.
Então, o que isso significa para o nome de Zelda? Bem, o nome dela é só isso. Zelda . O rei mais conhecido seria Daphnes Nohansen Hyrule . Incluindo seus títulos, isso seria Princesa Zelda de Hyrule e Rei Daphnes Nohansen Hyrule .
[1]: Em japonês ele é chamado Dafunesu Nohansen Hairaru, enquanto o rei Daltus é chamado de Hairaru-ō Darutasu . O primeiro é um nome, enquanto o segundo é um título. Se isso foi intencionalmente feito ou não [2] é incerto. [2]: O Minish Cap foi desenvolvido pela Capcom, não pela Nintendo. Não se sabe se essas duas questões estão relacionadas.