Não, eles não exigem componentes, incluindo somáticos ou verbais. Portanto, lançar uma Armadura Arcana de um Cajado dos Magos não requer o valor de ouro de 25g nem o Cajado dos Bosques exigirá isso para Despertar. Pode parecer "overpowered", mas o druida típico não sai por aí fazendo exércitos conscientes de animais por uma boa razão.
DMG p141 a seção sobre itens mágicos e lançando feitiços deles.
The spell is cast at the lowest possible spell level, doesn't expend any of the user's spell slots, and requires no components, unless the item's description says otherwise.