Não há nenhum problema com a sua isenção de visto quando você entra por terra. De acordo com CBP você nem precisa do ESTA. Então, enquanto o relógio Waiver ainda tiver algum tempo, veja aqui ou aqui você não deve ter um problema.
Sou um cidadão italiano que visita os EUA com um ESTA. Eu quero ir ao México para um dia de viagem com alguns amigos e depois voltar para os EUA.
Nós atravessaremos o México de San Diego por terra e voltaremos do mesmo jeito.
Eu tenho um avião de San Diego para a Itália alguns dias depois e meu selo de 90 dias ainda será válido por mais de dois meses.
Terei algum problema?