Como afirmado nas outras respostas,
- O GPS é o Sistema de Posicionamento Global dos EUA
- O GNSS é um termo geral que engloba o GPS, bem como os sistemas de satélites de outras nações, que atingem essencialmente a mesma capacidade
RNAV é a capacidade da aeronave que permite navegar de ponto a ponto, definido por Latitude / Longitude e independente de qualquer sistema terrestre. Existem várias maneiras que o hardware da aeronave mantém sua posição. Ele pode usar sensores de GPS, pode usar GLONASS, pode usar uma combinação de sistemas de satélite, pode usar atualizações de DME / DME de navaids terrestres. Mas o ponto de RNAV é que a maior parte os procedimentos são agnósticos em relação a como a informação de posição é obtida.
Assim, você pode ter rotas e abordagens de RNAV, o que significa que os segmentos de vias aéreas ou de aproximação são definidos por waypoints Lat / Lon, e desde que seu sistema atinja tolerâncias de precisão definidas (geralmente 1.0 NM enroute e 0.3 NM para uma abordagem em os EUA), você pode voar essa via aérea ou abordagem. Há tolerâncias mais restritas incorporadas nas abordagens RNAV (RNP), e elas exigem que o sistema possa monitorar sua precisão e alertar o piloto se o sistema não estiver confiante de que sua posição é precisa dentro de um desempenho especificado. Isso pode ser configurado para corresponder ao que for necessário na abordagem; 0,1 NM é comum, embora existam outros valores que podem ser especificados.
Nos EUA, o FAA normalmente distingue as abordagens básicas de RNAV ao designá-las RNAV (GPS) no título, em oposição ao RNAV (RNP) . (As abordagens RNAV (RNP) requerem algumas coisas adicionais além do RNAV básico, mas elas estão além do escopo desta questão.) Internacionalmente, "RNAV (GNSS)" é frequentemente usado em vez de "RNAV (GPS)" na abordagem mas funcionalmente eles são bem a mesma coisa - é simplesmente uma indicação internacional de que se o seu FMC sabe onde está, o designer de abordagem não se importa com qual sistema de satélite está obtendo seus dados de posição.
Nos "velhos tempos", era possível ter operações de RNAV que trabalhavam pegando dados radiais / DME de um único VOR e criando um pseudo-VOR essencialmente onde quer que você desejasse, e o HSI ou outro display agiria como se o VOR estava no novo local. Isso foi muito cedo capacidade RNAV, na medida em que lhe permitiu voar um curso de linha reta, mantendo o HSI centrado em vez de voar VOR para VOR. Hoje em dia, essa capacidade já passou, em favor da capacidade muito maior do GPS.