Eu dei uma olhada em alguns sites de locação de veículos nos EUA, e todos eles parecem dizer a mesma coisa. Ou seja, para RVs de tamanho normal você precisa ter mais de 21 anos, precisa ter sua licença há mais de um ano e, para os europeus, precisa de uma Permissão Internacional para Dirigir se sua licença não for em inglês (o que eu acho que é sua belga) não será). RVs muito grandes e aqueles com freios a ar parecem ser diferentes.
Eu vi algumas discussões sugerindo que você pode fazer seu curso C1 (a classe de licença necessária para dirigir grandes RVs na Europa). A principal razão para isso é garantir que você esteja feliz e seguro dirigindo um veículo grande. Também terá o bônus de que, se você gosta de RVing, pode continuar fazendo isso quando chegar em casa!
Uma ligeira ruga é que o licenciamento nos EUA é tratado por estado, e no Canadá, província por província também.
O melhor conselho parece ser ligar para a empresa de aluguer de automóveis que você está planejando usar, e pergunte a eles. Não é impossível que o seguro tenha requisitos mais rigorosos do que o mínimo legal, de modo que pode ser o fator limitante de qualquer maneira. A maioria das grandes empresas deve estar acostumada a visitar os europeus, então pergunte e veja!