Sim, você precisa obter o que é chamado de Parole Avançada.
Certifique-se de não ter barras para reinserir antes de sair, porque Advance Parole não garante que você será liberado, caso seja descoberto que você tem alguns problemas de inelegibilidade (por exemplo, você já passou de um período de mais de seis meses).
Como você nem sabe o que é o Advance Parole, vou entender que você tem muito pouco conhecimento sobre o processo de imigração e provavelmente tem um advogado que cuida da sua adaptação da petição de status. Eu aconselho que você entre em contato com ele para rever ANTES de sair.