Força velocidade é um poder que muitos Jedi aprendem, como é evidente pelo fato de que mesmo Obi-Wan era capaz de correr tão rápido quanto Qui-gon, mesmo quando ele ainda era um padawan.
Darth Maul usou bastante extensivamente em um romance posterior "Darth Maul-Shadow hunter". Ele estava correndo para alcançar sua presa que estava em um speeder de 30 pés acima do nível do solo. Para o espanto das pessoas, eles olharam para trás e viram Maul correndo 5 vezes mais rápido do que um ser humano normal podia correr. Como uma velocidade masculina média é de cerca de 14 mph, isso significa que Maul estava correndo aproximadamente 70 mph, o que é mais rápido do que o homem de seis milhões de dólares.
É claro que Steve Austin poderia basicamente correr por décadas sem se cansar, já que suas pernas têm fontes de energia nuclear. Sabendo o quão intensamente Maul treinava e sua relativa juventude, ele provavelmente poderia passar algum tempo antes de se cansar.
Quanto ao motivo pelo qual não é usado com mais frequência, provavelmente terá que perguntar diretamente a Lucas sobre isso. Eu acho que é simplesmente que as linhas da história em particular não pedem tanto, embora eu certamente adoraria ver isso usado com mais frequência.
Poderia haver também todo o efeito de drenagem que outros mencionaram também, mas não tenho certeza de quanto peso tem, já que Yoda também usou bastante nos túneis sob a câmara do Senado quando ele entrou furtivamente para confrontar Palpatine em Revenge of the Sith.
Quando Yoda usou a velocidade da força, ele foi capaz de correr um pouco mais rápido do que um humano a toda velocidade, então provavelmente 20-25 mph, o que foi o suficiente para escapar e evitar os Stormtroopers que estavam atrás dele. Então, se alguém na idade de Yoda pode usar o poder sem mencionar cansaço, então não tenho certeza se isso é realmente um problema ou não.
Desde que ele iria confrontar Palpatine, duvido que ele teria feito qualquer coisa para drenar-se extensivamente antes do que ele sabia que ia ser uma luta enorme.