Ok, bem, eu vou responder o que todos nós temos certeza sobre ...
A história que você está procurando é "Desertion" de Clifford D. Simak.
A later tale tells of a research station on the surface of Jupiter. (This story, first published as Desertion in 1944, was one of the first stories about pantropy.) Simak's version of Jupiter is a cold, windswept, and corrosive hell where only advanced technology allows the station to exist at all. A scientist is accompanied by Towser, his tired and flea-bitten old dog. But there is a problem. Men permanently transformed to survive unaided on Jupiter's surface leave the station to gather data and inexplicably fail to return. Finally, the scientist transforms himself and his canine companion into the seal-like beings that can survive the surface. They leave the station in their new form and experience Jupiter as a paradise. Towser's fleas and irritations are gone and he is able to talk telepathically to his former master. Like the previously transformed station personnel, the scientist decides never to return.
(de Wikipedia )
Deve-se notar que, enquanto "Deserção" pode ser encontrada em muitas antologias lá fora (eu li pela primeira vez em The Ascensão da Maravilha: A Evolução do SF Difícil ) É uma parte da antologia da própria Simak Cidade (1952), que usa "Deserção" como parte de uma história abrangente sobre o lento declínio voluntário da raça humana. Eu recomendaria que você desse uma leitura completa à antologia, embora, é claro, a história possa ser lida sem problemas.