O Google diz que a viagem de Berlim a Nuremberg leva um pouco mais de quatro horas. Isso não conta o tempo para ir do seu hotel em Berlim até a entrada da rodovia e da saída da rodovia em Nuremberg até seu hotel. Seria mais realista fazer 5-6 horas.
Eu acho que você deveria fazer no máximo uma parada entre Berlim e Nuremberg, e você deveria pensar em pular completamente Nuremberg para passar mais tempo em Berlim e Munique.
Pergunte a si mesmo o que você quer ver. Vistas panorâmicas? Prédios velhos? Arte famosa? Comida bávara genuína em um Gasthaus ? O Reichstag?